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本文提出一种基于双频测距的多频连续滤雷达测距新算法，即二次相差法。
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在总结了激光雷达的测距原理的基础上，分析了相位法测距的鉴相方式。
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An Accurate and Fast Ray-tracing Technique for Radar Ranging at Low Elevation Angles
一种低仰角雷达射线的准确快速描迹方法
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此外，将激光雷达回波波形仿真模型和课题组已有的激光雷达测距过程仿真模型相结合，构成了能够仿真目标结构对激光雷达测距特性影响的数值模型。
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